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Antístenes foi o fundador da Escola Cínica. Discípulo e amigo de Sócrates, ele se interessou principalmente pelo lado prático da moral, e considerava a virtude o único fundamento da felicidade, que somente alcançaremos libertando-nos das necessidades e dos desejos.

Antístenes apontava Hércules como exemplo de pertinácia, e por isso o considerava um modelo a ser imitado.

A instalação da escola de Antístenes no ginásio atlético de Cinosarges trouxe-lhe o nome de "cínica"; entretanto, outra alternativa para a derivação pode ser a palavra kýon(cão), apelido dado a Diógenes, o principal representante da escola em época posterior, quando sua doutrina, tendendo para o exagero, passou a desprezar totalmente o conhecimento e a moral da época.